产品结构: PWS-200电液伺服疲劳试验机主要由主机(上置200kN伺服直线作动器)、一台36L/min恒压伺服泵、全数字单通道伺服控制系统、其它必要的附件等组成。系统进行工作的基本原理如图1,系统控制框图如图2。 图1 系统进行工作的基本原理图 图2 系统控制框图 **、主机:主机为双立柱(电镀)框架式结构,伺服直线作动器上置。 1.1横梁采用液压升降、液压夹紧、弹性松开式结构,保证试验的稳固可靠,同时保证在非试验状态时横梁保持锁止不动。 1.2横梁造型具有立体感,美观大方。 1.3横梁升降油缸采用美国独资公司优瑞纳斯公司产品,外形美观质量可靠。 1.4双立柱外表面采用电镀硬铬处理,进一步提高外形的美观程度,同时提高防腐蚀能力。 1.5横梁运动(升降、夹紧)驱动模块采用国产零泄露液压元件制造,其中换向阀采用手动转阀方式,保证疲劳试验时具有较高的可靠性,同时确保非工作状态横梁长期固定不动。 1.6伺服直线作动器采用液压耦合技术,进一步提供了闭环控制的精度。 1.7伺服直线作动器上置,内置美国Schaevitz Sensors公司LVDT位移传感器,外置由襄樊航宇伺服阀。 1.8伺服阀采用航天襄樊航宇试验机**高响应两级伺服阀HY-160-160(7MPa下流量90L/min)。 1.9单元化、标准化、模块化设计的伺服直线作动器具有低阻尼、高响应、高寿命、大间隙设计的特点,设计理念与MTS公司Series 244 Linear Actuators 完全等同。 1.10伺服直线作动器的密封元件全部采用进口德国伺服作动器**高速密封元件。 1.11伺服直线作动器活塞杆的支撑打破传统设计,采用非金属支撑、大间隙设计,具有高速不烧结自润滑的特点。 1.12伺服直线作动器振幅极限位置设计液压缓冲区,避免运行失控产生损伤。 1.13伺服直线作动器频率响应不小于100Hz。 1.14设计试样装夹、横梁运动和急停操作按钮站,便于试验员方便操作。 1.15配置美国世铨天津公司负荷传感器。 1.16工作台采用灰铁铸造,人工时效处理,上表面加工T型槽。 第二、恒压伺服泵站: 1、电机泵组配置串联双弹性支撑进一步减少泵站噪音。泵站配置皖南低噪音交流电机,进口日本可能越(NACHI)低噪音直线共轭内啮合齿轮泵(直线共轭内啮合齿轮泵特点:在液压行业被喻为“**磨损的油泵”,用于高、精、尖液压系统。国际上几大着名公司把它作为品牌产品来开发和推广,以确保在液压行业的良好地位。与叶片泵、柱塞泵相比,直线共轭内啮合齿轮泵低噪音、无脉动、**命等**性能。 2、低噪音:直线共轭内啮合齿轮泵其**特性为特殊齿轮设计,齿轮齿廊为直线,齿圈齿廓为直线共轭线,工作时几乎没有困油区,即使在高速运转,音频仍平稳平和。 3、**命:直线共轭内啮合齿轮泵其**命特性取决于耐磨性,内部机械表面及各功能零件之间有一层油膜保护层,几乎没有磨损,即使使用一般液压油,也不易磨损机件。另外,采用双级加压承担压力差的原理,在增加工作压力的同时,也改善了泵工作条件,延长泵的使用寿命);由主溢流阀(日本可能越NACHI)、蓄能器(中英合资奉化奥莱尔)、副主溢流阀、副溢流阀和换向阀(上海立新,引进德国力士乐技术制造)、不大于3u国产温州黎明(引进德国贺德克技术)精密滤油器组成的高低压软切换液压模块;中日合资广东神威生产直列式水冷却器(冷却水用户自备);美国派克PARK公司液压管件和高压胶管;天津欧迪公司双电接点温控表;国产温州黎明(引进德国贺德克技术)液位控制计;具有油温(低于10oC、**55oC)、液位、滤油器堵塞报警或停车功能。 第三、全数字单通道伺服控制系统 1、该控制器采用了当今控制领域较流行较先进的数字信号处理(DSP)技术,命令信号、控制信号全由高速DSP数字运算产生,从而提高了系统的可靠性和重复性。自从DSP数字技术引进国内后,它就全面替代了单片机,避免了单片机技术陈旧,运算速度慢,稳定性不好,可靠性低的弊病。DSP和计算机通过ISA总线进行通讯,较高采样速率为5000次/秒,计算机通过中断方式实时采集试验数据。 2、信号测量部分关键器件全部采用美国AD公司(ANALOG DEVICE)较新高性能模拟器件设计而成,具有很高的数据采集和控制频率,可以达到5KHz。 ? 信号发生器频率:0.01-100Hz; ? 试验波形:正弦波、方波、三角波、斜波; ? 控制方式:全自动位移、荷载、变形三种控制; ? 具有稳幅PIDF控制功能; ? 试验软件运行在WinXP 环境下, 支持研华、研祥、华北工控等单双核工业控制计算机。 其它配置及必要附件: 4.1所有液压管件、高压胶管均采用进口美国派克PARK公司产品(恒压伺服泵站至主机高压胶管标准配置5米),以保证整个系统无渗漏油现象和试验环境的清洁。 4.2配置用于冲洗泵站和作动器的附件,便于用户定期更换液压油进行液压系统清洗。 4.3随机免费赠送精密滤油器滤芯两只,便于用户定期更换液压油进行液压系统清洗。 4.4配置500VAUPS电源。 7.5配置泵站冷却水系统(包括玻璃钢冷却塔、水泵、管路等)。 主要技术性能指标: 1、较大静态试验力:150kN,静态示值精度:±0.5%; 2、较大动态试验力:150kN;动态波动度:不大于±0.5%FS。 3、作动器较大振幅:±30mm,示值精度±0.5%FS。 4、频率范围:0.01—10Hz 。 5、控制方式:负荷、位移控制方式,主要试验波形:由控制器支持(包括正弦波、方波等); 6、恒压伺服泵站规格:流量120L/min,21Mpa,电机功率60kW; 7、幅频特性:3-5Hz。